隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

 

伺服控制器定位監(jiān)測(cè)響應(yīng)錯(cuò)誤原因分析：

134 定位監(jiān)測(cè)已有響應(yīng)

原因 在定位監(jiān)測(cè)時(shí)間（P0320）已經(jīng)時(shí)間到后，驅(qū)動(dòng)尚未到達(dá)定位窗口（P0321）。

 

 可能的原因是：

 - 定位監(jiān)測(cè)時(shí)間（P0320）參數(shù)設(shè)定得太低。。

 - 定位窗口參數(shù)（P0321）太低。

 - 位置環(huán)增益（P0200）太高（不穩(wěn)定/ 容易振蕩）。

- 機(jī)械阻塞。

 

處理措施 檢查上面的參數(shù)并予以糾正。

解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲(chǔ)器復(fù)位）

停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II

 

維修流程：

第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。

第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫(kù)，等待檢測(cè)。

第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書，確定維修價(jià)格及維修周期。

第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。

第5步：維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣��?/span>

第6步：試機(jī)成功登記出庫(kù)。

第7步：客戶付款。

第8步：交付客戶使用。

第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。

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