清遠(yuǎn)西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。

 

清遠(yuǎn)西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障解析：

F30656 SI MM：電機(jī)模塊參數(shù)出錯(cuò)

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 立即 ( 上電 )

原因： 非易失性存儲(chǔ)器中存取電機(jī)模塊 （MM）的 Safety Integrated 參數(shù)出錯(cuò)。

注：

此故障導(dǎo)致可應(yīng)答的 STOP A。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

129:

- 電機(jī)模塊的安全參數(shù)損壞。

- 帶使能安全功能的驅(qū)動(dòng)可能是通過(guò)調(diào)試軟件離線(xiàn)復(fù)制，下載項(xiàng)目。

131：控制單元的內(nèi)部軟件錯(cuò)誤。

255：電機(jī)模塊的內(nèi)部軟件錯(cuò)誤。

處理： - 執(zhí)行新的安全調(diào)試。

- 升級(jí)控制單元的軟件。

- 升級(jí)電機(jī)模塊的軟件。

- 更換存儲(chǔ)卡或控制單元。

故障值 =129 時(shí)：

- 激活安全調(diào)試模式 (p0010 = 95)。

- 修改 PROFIsafe 地址 (p9610)。

- 啟動(dòng) SI 參數(shù)的復(fù)制功能 (p9700 = D0 hex)。

- 確認(rèn)數(shù)據(jù)修改 (p9701 = DC hex)。

- 關(guān)閉安全調(diào)試模式 (p0010 = 0)。

- 保存所有參數(shù) （ p0977 = 1 或者 “ 從 RAM 向 ROM 復(fù)制 ”）。

- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。

注：

MM：電機(jī)模塊

SI: Safety Integrated

 

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